从牛顿第二定律出发，由加速度、动量的定义可以得出动量定理：
F=m\frac{dv}{dt}\Rightarrow\Delta p=F\Delta t假设变质量时仍然满足动量定理，讨论合外力为0的简单条件下得出动量守恒定律：
\Delta p=0对火箭，设箭体的对地速度为v，喷射气体对地速度为u，建立变质量动量守恒有：
m(\vec{v}+\Delta\vec{v})+\vec{u}\Delta m-(m+\Delta m)\vec{v}=0整理有：
m\Delta\vec{v}+(\vec{u}+\vec{v})\Delta m=0注意u和v的方向相反，定义相对速度并改写标量方程有：
m\Delta v=v_{r}\Delta m取变化时间无穷小并转换成微分方程有：
\frac{1}{v_{r}}dv=\frac{1}{m}dm积分可得：
\int_{v_{0}}^{v}\frac{1}{v_{r}}dv=\int_{m_{0}}^{m}\frac{1}{m}dm\Rightarrow v-v_{0}=v_{r}(lnm-lnm_{0})整理最终形式即有齐奥尔夫斯基火箭方程：
v=v_{0}+v_{r}ln\frac{m}{m_{0}}注意：本文目的在于给高中生体验一下大学物理的乐趣，在很多地方上使用了数学上的巧合，并不严谨，甚至有科学性错误。切勿盲目跟风~