从牛顿第二定律出发，由加速度、动量的定义可以得出动量定理：
假设变质量时仍然满足动量定理，讨论合外力为0的简单条件下得出动量守恒定律：
对火箭，设箭体的对地速度为v，喷射气体对地速度为u，建立变质量动量守恒有：
整理有：
注意u和v的方向相反，定义相对速度并改写标量方程有：
取变化时间无穷小并转换成微分方程有：
积分可得：
整理最终形式即有齐奥尔夫斯基火箭方程：
注意：本文目的在于给高中生体验一下大学物理的乐趣，在很多地方上使用了数学上的巧合，并不严谨，甚至有科学性错误。切勿盲目跟风~